[发明专利]一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法

摘要

本发明涉及扫地机器人领域，尤指一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法。包括如下步骤：S1，智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定位，驶向到集尘宝的附近，触发集尘宝上的行程开关；S2，集尘宝收到行程开关信号后开始集尘，同时集尘宝发出信号给智能扫地机器人停止行驶；S3，集尘完成后，智能扫地机器人驶离集尘宝，并转动特定的角度驶向集尘宝开始接触充电，本发明的智能扫地机器人能够自动清理垃圾，通过集尘宝可以在智能扫地机器人清理垃圾的过程中，实现集尘，操作简便，节省了用户时间，用户体验感好。