[发明专利]一种落地林果捡拾机器人在审
| 申请号： | 202010035811.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111194615A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 宋欣;杨磊;郑东臣;冀鹏飞;陈娟娟 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | A01D51/00 | 分类号： | A01D51/00;B07B1/28;B07B1/46 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300384*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人，包括联合供电装置、自走式移动底盘、操纵控制装置，其特征在于：还包括捡拾器、集果器、输送机构、水平摆动机构，集果器滚动设置于自走式移动底盘上，输送机构设置于集果器上，联合供电装置、捡拾器均设置于输送机构上，水平摆动机构一端对称设置于自走式移动底盘上，另一端与输送机构铰装，操纵控制装置分别与自走式移动底盘、输送机构、水平摆动机构控制连接。本发明结构设计科学合理，具有自主移动和避障、捡拾清杂同步进行、适应果园复杂多样的地形条件、捡拾效率高、效果好、损伤少、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 落地 捡拾 机器人 | ||
【主权项】：
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