[发明专利]一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法有效
申请号: | 202010034748.9 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111242988B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 纪刚;杨丰拓;安帅;商胜楠;朱慧;杜靖 | 申请(专利权)人: | 青岛联合创智科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/73;G06V10/764;H04N7/18 |
代理公司: | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 刘娜 |
地址: | 266100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法,包括如下步骤:广角相机进行目标识别,并对待跟踪目标进行标记;长焦相机对准广角相机,使长焦相机所在坐标系的Z轴与两相机的光心连线重合;转动长焦相机,搜寻广角相机内标记的待跟踪目标;长焦相机跟踪目标,并进行缩放查看目标。本发明所公开的方法可以自动进行目标识别、自动跟踪目标,提高检测速度与效率,性能可靠稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 广角 相机 联动 双云台 跟踪 目标 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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