[发明专利]折叠式卧床病人搬运机器人在审
| 申请号： | 202010030715.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111067739A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张同合;孙传祝;于哲 | 申请（专利权）人： | 淄博科创医疗仪器有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;A61G1/02;A61G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种折叠式卧床病人搬运机器人，其特征在于：机架上设有齿条，装有驱动轮的驱动轴支承在机架下表面，另一端装有万向轮，行进驱动装置与驱动轴之间装有链传动，升降驱动装置上装有与齿条啮合的齿轮Ⅰ；装有减速器Ⅰ的翻转轴支承在升降架Ⅰ上，传动轴Ⅰ两端与翻转驱动装置和减速器Ⅰ连接，装有减速器Ⅱ的传动轴Ⅱ支承在升降架Ⅰ上，与伸缩驱动装置之间装有减速器Ⅲ，支承臂一端套装在连接轴上，另一端插入减速器Ⅱ内；折叠臂一端铰接在连接轴上，另一端装有承托板，弧形导轨一端固定在直臂上，弧形臂一端固定在折叠臂上，另一端装有折叠驱动装置，安装在折叠驱动装置上的齿轮Ⅱ与内齿圈啮合。本发明方便可靠、稳定舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠式 卧床 病人 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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