[发明专利]一种孪生双路目标跟踪方法在审
申请号: | 202010030704.9 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111260688A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 曹文明 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 耿慧敏 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种孪生双路目标跟踪方法。该方法包括:将模板图像和待跟踪帧中的候选框搜索区域输入到经训练的孪生双路神经网络进行特征提取,获得与模板图像对应的第一特征图以及与待跟踪帧中的候选框搜索区域对应的第二特征图;以所述第一特征图为卷积核,以所述第二特征图为待卷积图像进行卷积操作,获得表示搜索区域中每个位置与模板图像的相似程度的得分图;基于所述得分图确定待跟踪帧中的目标位置。本发明的方法能够提高目标跟踪的实时性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 孪生 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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