[发明专利]一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法在审
| 申请号： | 202010024738.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111127953A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 郝威;易可夫;胡林;高志波;吴伟;张兆磊 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法，用于使得自动驾驶车辆在匝道位置安全并线入主路，所述自动驾驶车辆包括探测模块、控制模块、紧急规避模块、通信模块、载荷补偿模块，所述探测模块用于探测匝道上前车、后车的车距，并在临近变道的位置探测主路上对应前车、后车的车距，所述控制模块用于根据给定参数确定是否符合变道条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 环境 车辆 匝道 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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