[发明专利]机器人、集尘装置以及集尘方法有效
| 申请号： | 202010024253.8 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111702544B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 小林明也 | 申请（专利权）人： | 蛇目缝纫机工业株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00;B23Q11/02;B23C3/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供既能提高集尘效率又能实现小型化的机器人、集尘装置以及集尘方法。机器人(1)具备第1移动机构(3)以及第2移动机构(4)。第1移动机构(3)配设于基座主体(2)，并使被切削体在第1轴向上移动。第2移动机构(4)借助支承部(41、42)而支承于基座主体(2)，并使切削体(6)在与第1轴向正交的第2轴向上移动。机器人(1)还具备集尘部(71)以及集尘部移动机构(72)。集尘部(71)与切削体(6)对置配置，并收集利用切削体(6)对被切削体进行切削而产生的切削屑。集尘部移动机构(72)使集尘部(71)在接近被切削体的第1位置与远离被切削体的第2位置之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 集尘 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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