[发明专利]煤矿井下巡检机器人水力充电装置在审
| 申请号： | 202010022121.1 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111049244A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 罗明华;朱兴林;张海峰;方崇全;周斌;秦伟;向兆军;佘影;徐敏;张先锋;薛彦波;张长伍;吴银成;黄春;李一文 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/14 | 分类号： | H02J7/14;H02K7/18;F03B13/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤矿井下巡检机器人水力充电装置，包括设置于煤矿井下巷道内的行走轨道、安装在所述行走轨道上且可沿所述行走轨道往复移动的巡检机器人以及为所述巡检机器人提供电能补给的充电组件，所述充电组件包括设置于所述巡检机器人本体的发电装置和设置于煤矿井下巷道内的为所述发电装置提供动能的动力组件；所述发电装置包括隔爆发电机和设置于所述隔爆发电机转轴末端的叶轮；所述动力组件包括潜水泵和与所述潜水泵出水口相连的出水管，所述出水管的流出的水的势能足以推动所述叶轮转动，从而使所述隔爆发电机工作。将水力动能通过防爆发电装置转换为电能，并将电能在为机器人的蓄电池充电，从而实现机煤矿井下巡检机器人充电。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 巡检 机器人 水力 充电 装置 | ||
【主权项】：
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