[发明专利]一种自供能的电磁运动感知传感器

摘要

本发明公开了一种自供能的电磁运动感知传感器，包括磁块、柔性连接体、导电线圈、底部基座和高精度直流电压表组成。磁块通过柔性连接体固定在底部基座上，导电线圈也固定在底部基座，并且通过导线与高精度直流电压表连接在一起。将传感器的底部基座固定在机器人头部，当机器人运动时，传感器上的磁块就会通过柔性连接体将惯性力传输下去从而实现相对摆动，产生一个变化的磁场。底部的导电线圈就会产生感应电压，根据电压的相对大小就可知道磁块的变化方向和相对位移的变化，得知受测物运动状态的变化。本发明结构简单、稳定性好、应用范围广，可以实现自供能，可以实时检测机器人的运动状态，所有材料均是已工业化的材料，成本低，具有较好的实用性。