[发明专利]隧道巡检机器人在隧道交叉井的导轨悬挂结构及轨道机构有效
| 申请号： | 202010018558.8 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111168643B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 邱雷;杨震威;张明广 | 申请（专利权）人： | 康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检机器人在隧道交叉井的导轨悬挂结构及轨道机构，包括：横梁，所述横梁两端分别通过横梁支架与固定在隧道交叉井井壁两端的墙板固定架连接；所述横梁与吊装组合件连接，吊装组合件连接导轨。本发明有益效果：通过在隧道内壁固定横板来吊装轨道，克服了轨道吊装在隧道交叉井或竖井的正上方悬空状态下无法固定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 巡检 机器人 交叉 导轨 悬挂 结构 轨道 机构 | ||
【主权项】：
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