[发明专利]一种基于柔性驱动的四自由度髋关节外骨骼助行机器人有效
| 申请号： | 202010017143.9 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111168648B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 曾亿山;娄文浩;陈兵;张强;郝云锋;赵煜阳 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 赵春海 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性驱动的四自由度髋关节外骨骼助行机器人，包括四自由度关节自由度配置模块、尺寸调节模块、人机交互模块、传感系统模块和腰带板，所述尺寸调节模块包括腰部调节机构和腿部调节机构，所述腰带板对称设置于腰部调节机构的两端，所述四自由度关节自由度配置模块活动连接于腰带板的侧面底部，所述人机交互模块包括腰部连接机构和腿部连接机构，所述腰部连接机构活动连接于腰带板的侧面顶部，所述腿部调节机构连接于四自由度关节自由度配置模块的底部，所述腿部连接机构设置于腿部调节机构的底部。本发明具备良好的人机交互穿戴性能，并且能够减轻人体行走负担，具备较好的安全性能和平稳性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 驱动 自由度 髋关节 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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