[发明专利]手柄定位方法、头戴显示设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010015526.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111174683B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李汉振;山君良;吴涛;周宏伟 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/004 | 分类号： | G01B7/004;G01B11/00;G01C1/00;G01C11/04;G02B27/01 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开一种手柄定位方法、头戴显示设备以及存储介质。手柄定位方法，包括：接收所述手柄的电磁发射模组发射的磁场信号，根据所述磁场信号获得手柄电磁位姿；拍摄所述手柄的光学标记点，得到图像，根据所述图像获得手柄光学位姿；将所述手柄电磁位姿与所述手柄光学位姿进行融合，基于融合后的位姿实现所述手柄的定位。本申请实施例避免了电磁定位跟踪容易跟踪丢失的技术问题，突破了单独使用光学定位时视场角的限制，降低了环境光干扰，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 定位 方法 显示 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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