[发明专利]基于行车记录仪图像的车辆大型停车场内部定位方法

摘要

本发明公开了一种基于行车记录仪图像的车辆大型停车场内部定位方法，包括以下步骤：1)大型停车场内部的各个道路上按一定间隔在顶部安装二进制定位组合灯，并提供每个二进制定位组合灯的位置；2)二进制定位组合灯由多个边长为a的正方形框组成，第一盏灯为起始灯，第二、三盏灯为层数灯，第四至倒数第二盏灯表示位置信息的二进制，最后一盏为结束灯；3)行驶车辆上的行车记录仪实时拍摄前方二进制定位组合灯的图像，通过数字图像处理以及定位组合灯的图像长度，确定车辆在大型车库的实际位置。本发明的有益效果在于：大型停车场内部无法接收GNSS卫星信号，本发明从根本解决大型停车场内部车辆定位问题，具有广泛的应用前景和社会价值。