[发明专利]一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道有效
| 申请号： | 202010010071.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111147011B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;郑翠英 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02S20/32 | 分类号： | H02S20/32;H02S40/10;F24S30/425 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，涉及光伏跟踪支架清扫机器人的应用领域，包含第一支撑横梁、第一滑动套管组合、第一固定铰链组合、第一旋转铰链组合，第二支撑横梁、第二滑动套管组合、第二固定铰链组合、第二旋转铰链组合；本发明采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行；本发明在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫；本发明当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 跟踪 支架 清扫 机器人 接轨 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京天创电子技术有限公司，未经南京天创电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010010071.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
