[发明专利]一种室内人员定位方法在审

专利信息
申请号: 202010005712.8 申请日: 2020-01-03
公开(公告)号: CN111157946A 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 王勇;琚家正 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G01S5/10 分类号: G01S5/10
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 刘静
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种室内人员定位方法,该方法通过空间中三点坐标及到目标点的距离,得出目标点在室内的实际位置。该方法首先是在空间中选取了三个参考点,将原始的三维坐标系转换成一个以某个参考点为原点的新坐标系,获得三个参考点在新的坐标系下的坐标,再通过三个参考点和目标点的距离,列出关系方程,然后求解方程得出目标点在原坐标系中的坐标。该方法对比于传统的空间三点定位法,解决了传统方法中当距离不精确从而导致计算不出结果的问题,能够获得高精度的计算结果,从而实现高效快速的室内定位。
搜索关键词: 一种 室内 人员 定位 方法
【主权项】:
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