[发明专利]一种室内人员定位方法在审
申请号: | 202010005712.8 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111157946A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 王勇;琚家正 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S5/10 | 分类号: | G01S5/10 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内人员定位方法,该方法通过空间中三点坐标及到目标点的距离,得出目标点在室内的实际位置。该方法首先是在空间中选取了三个参考点,将原始的三维坐标系转换成一个以某个参考点为原点的新坐标系,获得三个参考点在新的坐标系下的坐标,再通过三个参考点和目标点的距离,列出关系方程,然后求解方程得出目标点在原坐标系中的坐标。该方法对比于传统的空间三点定位法,解决了传统方法中当距离不精确从而导致计算不出结果的问题,能够获得高精度的计算结果,从而实现高效快速的室内定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 人员 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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