[发明专利]一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置在审
| 申请号： | 202010000515.7 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN110936358A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱钧;蔡黎明;陆寅啸;王晨;耿翔;马昕 | 申请（专利权）人： | 复旦大学;珠海复旦创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置，用于协助人体进行下肢运动，包括：躯干壳体；直流电机；电磁离合器；主轴；第一同步带轮；输入端与主轴连接的髋关节驱动模块；大腿杆，与人体的大腿处相对应，与髋关节驱动模块的输出端连接，并与躯干壳体的另一端通过外骨骼髋关节相铰接，在髋关节驱动模块的驱动下绕外骨骼髋关节在矢状面内旋转来从而协助大腿进行运动；第二同步带轮，与第一同步带轮连接；转动轴；输入端与转动轴连接的膝关节驱动模块；以及小腿杆，与人体的小腿处相对应，与膝关节驱动模块的输出端连接，并与大腿杆通过外骨骼膝关节相铰接，在膝关节驱动模块的驱动下绕外骨骼膝关节在矢状面内旋转来从而协助小腿进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 髋膝外 骨骼 联动 装置 | ||
【主权项】：
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