[发明专利]用于协调车辆组的方法、评估单元、车辆和车辆组有效
申请号: | 201980060328.3 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN112689859B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 马斯亚斯·鲍姆 | 申请(专利权)人: | 采埃孚商用车系统汉诺威有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 潘小军;贾翼鸥 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于协调由一定数量的车辆(2i)组成的车辆组(1)的方法,其中,车辆(2i)彼此以预给定的目标间距运动,其中,以如下方式预给定目标间距,使得车辆组(1)至少暂时划分为至少两个子车辆组(1.k)。根据本发明,根据周围环境数据检查进入准则,其中,该进入准则指示出在车辆组(1)周围的周围环境(U)中是否存在意图在车辆组(1)的区域中变换到车辆组(1)的行车道(3)中的至少一个准备插入的车辆(40、41),其中,当满足进入准则时将车辆组(1)划分为至少两个子车辆组(1.k),其方式是:给车辆组(1)的在前方有相同车辆组(1)的车辆(2i)行驶的至少一个车辆(2i)预给定进入间距(d E)作为目标间距,以便构造出间隙空间(R)。 | ||
搜索关键词: | 用于 协调 车辆 方法 评估 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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