[发明专利]图像处理装置和图像处理方法在审
| 申请号： | 201980056701.8 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112655022A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朴贞娥;李承原;金东均 | 申请（专利权）人： | LG伊诺特有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/50;H04N9/04 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李琳;陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明实施例的图像处理装置的图像处理方法包括以下步骤：从RGB相机获得RGB图像；从ToF相机获得ToF图像；从RGB图像中提取第一RGB特征点；从ToF图像中提取第一ToF特征点；将第一RGB特征点和第一ToF特征点进行匹配并提取使得第一RGB特征点与第一ToF特征点之间的相关性等于或大于预定值的第二RGB特征点和第二ToF特征点；计算第二RGB特征点与第二ToF特征点之间的误差值；当误差值大于阈值时，更新预先存储的校准数据，并且通过使用更新后的校准数据对RGB图像和ToF图像进行校准；以及将校准后的RGB和ToF图像合成。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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