[实用新型]一种浇铸机器人专用加长臂有效
| 申请号： | 201922487790.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211614298U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 钱文明;李雪峰 | 申请（专利权）人： | 扬州元智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 潘云峰 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了浇铸机器人专用加长臂。该种浇铸机器人专用加长臂包括专用加长臂、驱动机构、谐波减速器、链轮链条传动机构、安装座、转轴，专用加长臂一端设置有用于与浇铸机器人的第六轴连接的连接部，另一端设置有安装座，驱动机构安装于专用加长臂，谐波减速器安装于加长臂内部，转轴转动连接于安装座，转轴与谐波减速器之间设置有链轮链条传动机构。将谐波减速器安装加长臂内部，减少了减速器对加长臂运动的干扰，并且提高了谐波减速器的使用寿命；驱动机构独立驱动转轴运动，即汤勺的转动由独立的驱动机构控制，解决了汤勺占用浇铸机器人第六轴从而导致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浇铸 机器人 专用 长臂 | ||
【主权项】：
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