[实用新型]一种机器人及其碰撞检测装置有效
| 申请号： | 201922378640.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211993066U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李向龙;王玉奇;闫海月;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术设计领域，提供了一种机器人及其碰撞检测装置，包括碰撞开关、碰撞开关自检单元、电压检测单元以及主控单元，碰撞开关检测是否发生碰撞，碰撞开关自检单元检测碰撞开关的自身状态，主控单元根据电压检测单元的检测电压信号，判断碰撞开关是否发生碰撞以及碰撞开关是否出现自身损坏。由此实现了既能通过碰撞开关检测机器人运动过程中是否发生碰撞，又能对碰撞开关本体故障进行实时检测的效果，提高了对机器人运动控制的可靠性和安全性，解决现有的用于机器人的碰撞检测技术存在着当碰撞开关自身出现故障时，机器人遇到碰撞时仍会继续运动，导致对机器人造成损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 碰撞 检测 装置 | ||
【主权项】：
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