[实用新型]应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人有效
| 申请号： | 201922373412.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN212072006U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李明昊;陈万楷;林志敏;张高瀚;王韬 | 申请（专利权）人： | 浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人。本实用新型中的应用于棋子抓取的小型三角机械爪子包括驱动单元、旋转盘、脚爪、传动单元和底座，旋转盘能够在驱动单元的作用下进行转动，脚爪的数量为三个，传动单元的两端分别通过能够转动的方式与旋转盘和脚爪相连，底座与驱动单元相连，脚爪的中间段通过能够转动的方式与底座相连。通过使用本技术方案中的应用于棋子抓取的小型三角机械爪子，驱动单元可以驱动旋转盘转动，同时旋转盘通过传动单元作用于脚爪，脚爪由于中间段通过能够转动的方式与底座相连，所以脚爪会沿中间段进行旋转以改变三个脚爪之间的抓取面积。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 棋子 抓取 小型 三角 机械 爪子 机器人 | ||
【主权项】：
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