[实用新型]一种多边弧形多节套管伸缩臂有效
| 申请号： | 201922304442.6 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211440065U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;周华 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多边弧形多节套管伸缩臂，包括至少两个紧密贴合内外套接的伸缩臂，伸缩臂的外形尺寸由外向内依次缩小；所述伸缩臂为截面呈正多边形的棱柱，每条棱均设有相同的倒角平面，伸缩臂各侧面沿轴向均设有弧面，各弧面的弧长、弧度均相同，且弧面弦长小于截面边长，伸缩臂内部中空且各处壁厚相同；在伸缩臂的一端端面设有压弧边，压弧边朝向伸缩臂内；在倒角平面外侧沿轴向开有滑槽，滑槽在设有压弧边的一端封闭，另一端开口；在滑槽内靠近开口端设有通孔，在通孔内安装有卡件，卡件顶部低于或水平于滑槽底部，卡件底部凸出于伸缩臂内壁平面，凸出距离小于或等于滑槽深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多边 弧形 套管 伸缩 | ||
【主权项】：
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