[实用新型]一种缓存搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种缓存搬运装置，包括缓存搬运机构、升降机构和并联无杆气缸机构，升降机构能在并联无杆气缸机构上水平滑动，缓存搬运机构能在升降机构上上下移动；缓存搬运机构包括基座、抓取组件、第一旋转组件和第二旋转组件；基座一端与升降机构滑动连接，基座上安装有第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件和第二旋转组件通过各自的电机绕各自轴线转动，抓取组件安装在第一旋转组件上，第二旋转组件的顶部设有多个用于存放货物的缓存区域，第二旋转组件的缓存区域均位于抓取组件的作用范围内。该搬运装置解决了现有技术中搬运设备的各个缓存部需要单独驱动的问题，降低了装置自身的载重。