[实用新型]一种用于汽车A柱抓取及焊接一体的机器人有效
| 申请号： | 201922147260.2 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211331922U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陆颖 | 申请（专利权）人： | 上海冠致工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 201706 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车A柱抓取及焊接一体的机器人。机器人的顶部连接焊接装置，焊接装置通过快换盘连接A柱抓具；支架上的左右两侧分别通过连接件连接左侧A柱定位销及右侧A柱定位销，位于左侧A柱定位销及右侧A柱定位销的外侧的支架上分别设有左侧A柱一次夹紧机构及右侧A柱一次夹紧机构，位于左侧A柱定位销及右侧A柱定位销的内侧下方的支架上分别设有左侧A柱二次夹紧机构及右侧A柱二次夹紧机构。同现有技术相比，将A柱抓具与焊接装置通过快换盘将两者合二为一，在需要焊接工序时，只需通过快换盘进行转换，即可完成A柱的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 抓取 焊接 一体 机器人 | ||
【主权项】：
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