[实用新型]餐具全自动封装装置有效
申请号: | 201922074116.0 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211618318U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 吴洪德;李坤;刘石斌;顾晓勤;刘保军 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院 |
主分类号: | B65B57/14 | 分类号: | B65B57/14;B65B35/44;B65B35/16 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 石仁 |
地址: | 528400 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于餐具封装的技术领域,尤其涉及一种餐具全自动封装装置。包括餐具上料机构,所述餐具上料机构一侧设有承接所述餐具上料机构输送餐具的餐具输送机构,所述餐具输送机构的一侧设有能伸入所述餐具输送机构上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构,所述餐具视觉识别取料机构一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构抓取的餐具并封装的包装机构。本实用新型提供了一种餐具全自动封装装置,餐具输送机构一侧设有餐具识别取料机构,所述餐具识别取料机构包括具有识别功能的工业摄像、抓取餐具的机器人,实现对餐具的精确取料,提高分拣封装的效率,提高输送,分拣,封装的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 餐具 全自动 封装 装置 | ||
【主权项】:
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