[实用新型]一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统有效

专利信息
申请号: 201922022230.9 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN211107934U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 李传顺 申请(专利权)人: 自然资源部第一海洋研究所
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;G01V1/38;G01V3/08;G01V8/02;G01S15/88
代理公司: 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 代理人: 严理佳
地址: 266061 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型适用于海域勘探技术领域,提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统,包括:母船;无人无缆潜水器,所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置;测线调查装置,所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接,所述测线调查装置上设置有声通讯机;其中,所述无人无缆潜水器通过所述声通讯机与所述母船通信连接。本实用新型通过在所述母船上增加一个所述测线调查装置,并将所述声通讯机设置在所述测线调查装置上,这样既可以保持所述无人无缆潜水器与所述母船之间的通信连接,又可以使所述母船在往返工区的途中以及所述无人无缆潜水器的作业过程中进行调查,从而提高母船的作业效率以及调查设备的利用率。
搜索关键词: 一种 基于 无人 潜水 协同 勘探 系统
【主权项】:
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