[实用新型]一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统

说明书

本实用新型适用于海域勘探技术领域，提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，包括：母船；无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置；测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接，所述测线调查装置上设置有声通讯机；其中，所述无人无缆潜水器通过所述声通讯机与所述母船通信连接。本实用新型通过在所述母船上增加一个所述测线调查装置，并将所述声通讯机设置在所述测线调查装置上，这样既可以保持所述无人无缆潜水器与所述母船之间的通信连接，又可以使所述母船在往返工区的途中以及所述无人无缆潜水器的作业过程中进行调查，从而提高母船的作业效率以及调查设备的利用率。

技术领域

本实用新型属于海域勘探技术领域，尤其涉及一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统。

背景技术

目前，深海无人无缆潜水器(AUV)在国内、外已被广泛地应用于海底矿产资源与生物环境资源调查。而随着我国对海底矿产与环境资源调查力度的加强，我国自主研制的无人无缆潜水器潜水器也已在海域开展资源、环境综合科学调查。

由于每次出海的调查都会远离陆地，且母船的续航时间也有限，因此，母船会在往返工区的途中消耗大量的时间。同时，无人无缆潜水器在传统的作业过程中，都会通过母船的光缆绞车将声通讯机释放于海水深度约300-1000米处与其时刻保持联系，确保潜水器的正常作业。而无人无缆潜水器每次水下作业时间都会长达40多个小时，在这个时间段内母船是无法进行其他科学调查项目的，因此，母船在海上开展实际调查时的工作效率以及调查设备的利用率都较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，旨在解决如何在有限的调查时间内，提高母船的作业效率以及调查设备的利用率的问题。

本实用新型是这样实现的，提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，包括：

母船；

无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置；

测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接，所述测线调查装置上设置有声通讯机；

其中，所述无人无缆潜水器通过所述声通讯机与所述母船通信连接。

更进一步地，所述无人无缆潜水器至少为一个。

更进一步地，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

更进一步地，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

更进一步地，该系统还包括一用于控制所述无人无缆潜水器的控制器，所述控制器通过所述声通讯机与所述无人无缆潜水器通信连接。

本实用新型还提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，包括：

母船；

无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置、以及定位装置；

测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接。

更进一步地，所述无人无缆潜水器至少为一个。

更进一步地，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

更进一步地，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

更进一步地，所述无人无缆潜水器上设置有无线接收模块，该系统还包括；控制器，所述控制器与所述无线接收模块通信连接，所述控制用于控制所述无人无缆潜水器。