[实用新型]一种彩色激光雷达成像装置

摘要

本实用新型公开一种彩色激光雷达成像装置，包括有计算机、信号发生器、激光驱动器、激光发射器、镀膜镜片、扫瞄镜、接收镜头、像增强器、CCD相机；激光驱动器包括N个单色激光驱动器；激光发射器包括N个单色激光发射器，每个单色激光驱动器对应驱动一个单色激光发射器；镀膜镜片也有N个，分别对应于各单色激光发射器；以一个镀膜镜片作为合束镜片，其他镀膜镜片的光均聚集至所述合束镜片上；扫瞄镜置于合束镜片的光出射路径上。该装置可以实现单色激光分时分发，只用同一台相机延时接收，即可计算合成成像，在接收过程中，像增强器和相机延时触发接收，且多触发一次，有效除燥，且可根据目标距离，计算延时时间。