[实用新型]一种举升机器人有效
申请号: | 201921833632.0 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN211491543U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 姜鉴真;向柏燃;陈友理;张百强;韩博;韦志超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 张广宇 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种举升机器人,涉及机器人技术领域,包括传动组和驱动机构,所述传动组包括第一杆系、第二杆系、第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第一连接件、所述第一杆系、所述第二连接件和所述第二杆系依次连接构成一四杆机构,所述第三连接件的一端与所述第二杆系铰接,所述第三连接件的另一端与所述驱动机构驱动连接。本实用新型设计的传动组截面为一四杆机构,通过驱动机构带动整个传动组进行移动,而传动组内的第一杆系和第二杆系的设计使得机器人在受到冲击后能够通过双杆系降低冲击力,从而提升传动组的抗冲击性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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