[实用新型]行走机器人系统有效
| 申请号： | 201921573007.7 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210650662U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李亚帅;翟德华 | 申请（专利权）人： | 山西中科智能控制技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030600 山西省晋中市晋中开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种行走机器人系统，包括：行走机器人和供行走机器人行走的轨道，轨道由相互平行的第一导轨、第二导轨和第三导轨组成，且第一导轨、第二导轨和第三导轨排列连接形成三棱体结构；行走机器人包括：承载件、移动件、牵引绳和两个动力件，轨道穿过承载件的中空腔体；移动件位于承载件的中空腔体内，且可在三棱体结构内移动，移动件在移动的过程中可与承载件的侧壁的内表面接触；牵引绳穿过承载件的中空腔体和移动件，且与移动件连接；两个动力件分别位于轨道的两端，且分别与牵引绳的两端连接。本实用新型的承载件套设在轨道外，解决转弯时由于受力不均易与轨道分离的问题；通过移动件在轨道内移动，带动承载件随移动件在轨道上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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