[实用新型]一种清洁机器人的清洁刷结构有效
| 申请号： | 201921420233.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210961802U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐旭 | 申请（专利权）人： | 四川新威环境服务股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/282 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610021 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁刷结构，包括一级壳体与二级壳体，一级壳体位于二级壳体上端，一级壳体内螺栓连接有伺服电机，且二级壳体下端内水平焊接有支架。本实用新型通过在二级壳体内设置由伺服电机带动旋转的主动转轴，又在二级壳体内水平与垂直方向对应转动设置从动转轴与丝杆，利用一级锥齿轮与二级锥齿轮、三级锥齿轮与四级锥齿轮的啮合连接，以实现一根主动转轴带动两根丝杆的转动；通过丝杆上分别连接螺母与套管，并利用螺母与牵引杆带动连接有零散毛刷结构的承重杆进行不同尺寸的张合运动，利用化整为零的方式实现在不同大小空间内的进出与高速旋转运动，从而实现全面彻底的清洁活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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