[实用新型]一种主从一体式轮组的AGV底盘有效
| 申请号： | 201921278405.6 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210734343U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 何建忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种主从一体式轮组的AGV底盘，包括底盘、前从动轮组、左主从轮组、右主从轮组，前从动轮组安装在底盘前部；左主从轮组、右主从轮组对称安装在底盘上。底盘上开设有与前从动轮组配合的安装口。底盘上开设有与左主从轮组、右主从轮组对位配合的安装缺口，通过安装缺口用于左主从轮组、右主从轮组与底盘间的连接，同时防止左主从轮组、右主从轮组在垂直方向的移动时，不会与底盘发生碰撞干涉。本实用新型的结构简单，设计合理，通过前从动轮组、左主从轮组、右主从轮组与底盘间的配合，利用转轴转向连接的垂直方向上的自由度，替代弹簧，既可以保证动力轮与地面的接触，又可以防止在AGV在负重移动时的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 体式 agv 底盘 | ||
【主权项】：
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