[实用新型]一种手术机器人导航系统精度检测装置有效
申请号: | 201921244127.2 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN211610045U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 李建文;邢光宇;龙小虎;刘勇 | 申请(专利权)人: | 北京德康健医药科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100195 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种手术机器人导航系统精度检测装置,所述装置包括支座(2),工具支架①(6),辅助定位筒(3),工具支架②(5),视觉定位辅助工具(1),其中,工具支架①(6)和工具支架②(5)位于支座两端,辅助定位筒(3)插入工具支架①(6),视觉定位辅助工具(1)通过固定螺孔(4)固定于工作支架②(5)。通过与医学影像设备、手术导航机器人配合,用于测量机器人导航系统精度。该方法结构简单便于实现,可以用肉眼直接观察到是否精确达到目标路径位置,检测计算系统精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 机器人 导航系统 精度 检测 装置 | ||
【主权项】:
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