[实用新型]一种工业机器人上下料工作站

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人上下料工作站。该工业机器人上下料工作站包括机床和用于对机床上下料的工业机器人，所述工业机器人的一侧设有托盘架，托盘架上设有用于放置毛坯件和加工完成件的托盘，所述上下料工作站还包括用于运输托盘的AGV运输车。通过在工业机器人上下料工作站内设置AGV运输车，AGV运输车将放置毛坯件的托盘输送至工业机器人的旁边，以及将放置加工完成件的托盘从工业机器人旁边运出，提高了加工的自动化程度和效率，降低人力成本，节约了运输成本；并且避免了因人工上下料存在安全隐患的问题。通过一个工业机器人对三个机床进行上下料，节省了工业机器人，充分利用了空间，减少了机器人的空置时间，提高了整个工作站生产效率。