[实用新型]一种智能巡检机器人巡航轨道有效
| 申请号： | 201921173304.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210282270U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 段海凤 | 申请（专利权）人： | 辽宁零一云综合管控互联系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人辅助设备技术领域，尤其为一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接；巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 巡航 轨道 | ||
【主权项】：
暂无信息
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