[实用新型]一种模块化机器人点头摇头结构有效
| 申请号： | 201921031301.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210256155U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴龙飞;张凤洲 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 姚金良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 点头 摇头 结构 | ||
【主权项】：
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