[实用新型]一种变拓扑结构的履带式运动平台有效
| 申请号： | 201921009629.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210101815U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 付西光;邱平平;吕训 | 申请（专利权）人： | 上海钧工机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种变拓扑结构的履带式运动平台，涉及移动设备领域,包括车体、前翻转臂组、后翻转臂组；所述车体包括车体框架、驱动电机、对称安装于所述车体框架两侧的主履带；所述前翻转臂组、后翻转臂组分别包括两个对称设置于车体框架前、后端两侧的履带式翻转臂，所述驱动电机与主履带连接，所述履带式翻转臂可绕旋转轴转动并定位于任意角度位置，所述车体框架通过履带式翻转臂能够实现其底盘高度连续变化；本运动平台通过履带式翻转臂能够实现水平长度变化，本申请提供一种变拓扑结构的履带式运动平台，结构简单，具有良好的越障及攀爬能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拓扑 结构 履带式 运动 平台 | ||
【主权项】：
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