[实用新型]仿生手系统有效
| 申请号： | 201920977104.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210189826U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 韩久琦;牛天增;姚秀军 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了仿生手系统。该仿生手系统包括仿生手组件和采集组件；该仿生手组件包括相连接的仿生手指和仿生手掌，仿生手掌中设置有驱动机构和控制板，其中，驱动机构与控制板连接，驱动机构基于控制板的驱动控制指令驱动仿生手组件中的仿生手指和/或仿生手掌动作；采集组件通信连接控制板，采集组件用于采集用户用于指示仿生手组件动作的生理信号，以及将生理信号转换为驱动控制指令，并将驱动控制指令发送至控制板。该实施方式实现了降低仿生手组件和采集组件之间的耦合度，便于对单个模块进行维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 生手 系统 | ||
【主权项】：
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