[实用新型]一种餐厅用机器人防碰撞装置有效
| 申请号： | 201920946021.0 | 申请日： | 2019-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN210551243U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李月芹 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种餐厅用机器人防碰撞装置，其包括超声波发送单元和至少三个在机器人车体上等间隔设置的超声波接收单元，超声波发送单元发射用换能器和连接于发射用换能器中的压电元件的超声波信号产生器，所述超声波接收单元包括接收用换能器和连接于接收用换能器的电压元件的信号调理电路，其特征在于，换能器包括壳体、设置在壳体内谐振部件以及壳体和谐振部件之间的隔振部件，谐振部件包括圆筒、设置在圆筒第一端面振动平面部件和设置在圆筒第二端面的压电元件，所述振动平面部件覆盖有树脂膜。本实用新型提供的防碰撞装置能有效地使机器人避障，且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐厅 机器 人防 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
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