[实用新型]拆卸式机械臂有效

专利信息
申请号: 201920928629.0 申请日: 2019-06-19
公开(公告)号: CN210500272U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 黎振浩;刘子扬;许博雅;卢健浩;黄晓滢;钟悦江;汤健华 申请(专利权)人: 五邑大学
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J17/00;G09B25/02
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 陈均钦
地址: 529000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了拆卸式机械臂,包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构,所述前臂与后臂之间可拆卸连接,所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔,所述前臂可嵌入所述后臂,所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销,所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动,所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。前臂与后臂之间可拆卸,并单独用不同的驱动机构进行控制,方便学生自由组装,节省成本。
搜索关键词: 拆卸 机械
【主权项】:
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