[实用新型]锌锭垛自动下线装车控制系统

摘要

本实用新型涉及自动化生产线，具体涉及一种锌锭垛自动下线装车控制系统，本锌锭垛自动下线装车控制系统包括：用于输送锌锭的主流水线，用于从主流水线上抓取锌锭以进行码垛的码垛机器人，以及将锌锭垛搬运至锌锭垛存储区的激光AGV叉车；在锌锭垛存储区的上部设置有图像采集装置，以拍摄锌锭垛的俯视图像；以及通过一码垛识别模块接收图像采集装置发送的俯视图像，并判断锌锭垛的码垛状态，若码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形；在装车时，通过激光AGV叉车将锌锭垛存储区的锌锭垛搬运至位于装车区的桁架机器人处进行装车。