[实用新型]巡检机器人光源镜头与机器视觉镜头焦距同步调节装置有效
| 申请号： | 201920837673.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210135536U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 顾晓军;陈峭 | 申请（专利权）人： | 上海班盾机器人有限公司 |
| 主分类号： | F21V14/02 | 分类号： | F21V14/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及巡检机器人光源镜头与机器视觉镜头焦距同步调节装置，包括灯座、灯罩顶板和灯外罩，所述灯座前端固定有灯罩顶板，灯罩顶板朝向灯座内部的一侧固定有凸透镜，所述灯座后端外侧设置有直线电机，所述直线电机的直线电机输出轴穿过灯座中心处进入灯座内部，所述直线电机输出轴的顶端连接有发光源；本实用新型可以实现机器视觉的镜头焦距和光源的镜头焦距的同步的电动调节，两者焦距的同时变化，可以对同一观测点匹配最佳的光源效果和最适合的机器视觉成像效果。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 光源 镜头 机器 视觉 焦距 同步 调节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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