[实用新型]一种多轮越障行走机构有效
| 申请号： | 201920610794.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209938776U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 何长浩;叶建伟;桑安军;陈东 | 申请（专利权）人： | 安徽小康能源有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 34125 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李璐;郭华俊 |
| 地址： | 231600 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轮越障行走机构，包括框架、主行走轮、辅助行走轮，所述主行走轮、辅助行走轮分别转动连接于框架的两端，所述框架的一端转动连接有至少一个位于主行走轮外侧的越障轮，每个越障轮最低点与主行走轮最低点之间的高度差沿框架的端部方向依次递增，框架的另一端转动连接有至少一个位于辅助行走轮外侧的越障辅助轮，每个越障辅助轮最低点与辅助行走轮最低点之间的高度差沿框架的另一端部方向依次递增。本实用新型通过增设多个越障轮，实现行走机构的多级越障功能，可有效提升行走机构的越障性能；通过增设多个越障辅助轮，可保证越障过程中行走机构偏转的连续性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 辅助行走轮 主行走轮 行走机构 转动连接 辅助轮 越障轮 本实用新型 依次递增 高度差 偏转 增设 越障行走机构 端部方向 越障功能 平稳性 多轮 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多轮越障行走机构，包括框架(1)、主行走轮(2)、辅助行走轮(3)，所述主行走轮(2)、辅助行走轮(3)分别转动连接于框架(1)的两端，其特征在于：/n所述框架(1)的一端转动连接有至少一个位于主行走轮(2)外侧的越障轮(4)，每个越障轮(4)最低点与主行走轮(2)最低点之间的高度差沿框架(1)的端部方向依次递增；/n所述框架(1)的另一端转动连接有至少一个位于辅助行走轮(3)外侧的越障辅助轮(5)，每个越障辅助轮(5)最低点与辅助行走轮(3)最低点之间的高度差沿框架(1)的另一端部方向依次递增。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽小康能源有限公司，未经安徽小康能源有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920610794.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
