[实用新型]一种电池模组使用的自适应夹具有效
| 申请号： | 201920532868.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN210006834U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;汤平;涂广森;欧兆锴;黄国勇;张飞 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M2/10 |
| 代理公司： | 35212 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 林云娇 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电池模组使用的自适应夹具，通过所述机器人快换母头滑动连接于所述支撑座，使得机器人在使用本实用新型所述的自适应夹具抓取电池模组的过程中，可以吸收机器人自身的震动以及运动过程产生的震动，具有缓冲避震的功能，使得抓取电池模组的过程更平稳、安全，所述第一夹爪组和第二夹爪组滑动方向为相向或背离滑动，使得本实用新型的夹爪组可以采用抱夹或者吊装的方式进行抓取电池模组；通过在所述第一夹爪组和第二夹爪组的外侧端各设置一所述缓冲限位保护装置，可以在所述第一气缸或第二气缸的因意外发生断气失效后，起缓冲保护作用，避免刚性碰撞以及所述第一夹爪组和第二夹爪组从所述支撑座底部脱离而造成安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪组 电池模组 抓取 本实用新型 机器人 夹具 支撑座 自适应 气缸 缓冲保护作用 保护装置 震动 安全隐患 刚性碰撞 滑动方向 滑动连接 缓冲限位 运动过程 断气 外侧端 滑动 缓冲 抱夹 避震 快换 母头 相向 吊装 背离 脱离 吸收 安全 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组使用的自适应夹具，包括机器人快换母头，其特征在于：还包括第一气缸、第二气缸、第一夹爪组、第二夹爪组、支撑座、两缓冲限位保护装置以及用于检测是否有电池模组和抓取电池模组是否到位的传感器；/n所述机器人快换母头能滑动地连接于所述支撑座；/n所述第一夹爪组和第二夹爪组分别滑动连接于所述支撑座的底部，且两者呈对称布置，同时滑动方向为相向或背离滑动；所述第一气缸的活塞杆固定连接于所述第一夹爪组；所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述第二夹爪组；所述第一气缸和第二气缸对称安装在所述支撑座的底部且位于所述第一夹爪组和第二夹爪组之间，同时所述第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆相背离布置；/n两所述缓冲限位保护装置对称安装在所述支撑座的底部，且所述第一夹爪组和第二夹爪组位于两所述缓冲限位保护装置之间；/n所述传感器安装在所述支撑座的底部。/n
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