[实用新型]一种自动收麦粒装置

摘要

本实用新型设计了一种自动收麦粒装置，涉及农用机械领域，包括电机、收粮斗、杠杆A、电动推杆A、杠杆B、电动推杆B、步进电机A、步进电机B等。所述一种自动收麦粒装置包含行走单元、收集单元、控制执行单元三大部分,电机通过蜗轮蜗杆传动控制整个装置的行走，收粮斗贴近地面，将地面上的麦粒收集到收粮斗内，通过电动推杆A与电动推杆B的收缩，带动杠杆A与杠杆B旋转，从而带动收粮斗旋转，实现粮食的倾倒，通过控制步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D转动实现丝杆传动，进一步带动四个拨针调整位置，实现袋口撑开，采用了上述技术方案，可以实现麦粒的收集装袋一体化，很适合小型农业生产中碾压后麦粒的收集工作。

主权项

1.一种自动收麦粒装置，主要包括：前轮、车底板、后轮、车轮轴、蜗轮、蜗杆、电机、车架、L型弯管连接件A、横梁、L型弯管连接件B、收粮斗、杠杆销座A、螺钉A、杠杆A、连接件A、电动推杆A、连接件B、杠杆B、电动推杆B、杠杆销座B、销A、销B、销座A、销座B、凸字型薄板、支点连接件、螺钉B、控制电箱、步进电机A、丝杠A、步进电机B、步进电机C、拨针A、拨针B、丝杠B、拨针C、拨针D、丝杠C、光杠A、光杠B、丝杠D、步进电机D、光杠连接件A、光杠连接件B、电机座连接件A、电机座连接件B，其特征在于：所述一种自动收麦粒装置包含行走单元、收集单元、控制执行单元三大部分，所述行走单元中，车底板为一个带有凹槽的底板，车底板后部设有电机安装槽，前后方左右两侧设有轴孔，车底板上方安装有车架，车架前方的左右端支杆伸长突出一段，车架与车底板焊接在一起；前轮安装在车底板的前轴孔上，后轮与车轮轴配合连接，安装在车底板的后轴孔上；电机安装在车底板后部的电机安装槽里；蜗杆设有轴孔，与电机的输出轴端配合安装，蜗轮固定安装在车轮轴中间位置并与蜗杆相互配合，由电机通过蜗杆与蜗轮的配合控制整个装置的行走；横梁左右端分别与L型弯管连接件B和L型弯管连接件A配合连接，L型弯管连接件B和L型弯管连接件A分别与车架前方的左右端支杆伸长突出的一段配合连接；所述收集单元中收粮斗为一个中空L型倒斗，下端是稍大的长方形收集口，便于收集粮食，上端是一个缩小的倒口，便于将收集的粮食集中倒入袋中；所述杠杆销座A与杠杆销座B下部均有3个可调限位孔，两者与收粮斗通过螺钉A连接，对称安装在收粮斗背部两侧；支点连接件与收粮斗上部通过螺钉B连接，安装在杠杆销座A与杠杆销座B中间，支点连接件的圆筒部分与横梁轴筒配合形成一个铰链结构；凸字型薄板固定安装在车架后侧，凸字型薄板两端较车架的宽度伸长一段，销座A与凸字型薄板上方的右边部分固定连接，销座B与凸字型薄板上方的左边部分固定连接；电动推杆A底部与销座B铰接，电动推杆A的活塞杆与连接件A铰接，杠杆A上端成扁平状并有一个连接孔，与连接件A铰接，杠杆A另一端三分之一处有一个销孔，并通过销B与杠杆销座A进行销连接，杠杆A插入杠杆销座A里，可通过限位孔调节杠杆A伸出的长度，由电动推杆A的伸缩来控制收粮斗的收粮和倒粮；对称地，销座A、电动推杆B、连接件B、以及杠杆B和销A之间的连接关系同上；所述控制执行单元中控制电箱固定安装在凸字型薄板下方的中央部位，步进电机A和步进电机D分别安装在凸字型薄板下方的两侧，通过螺钉连接；丝杠A和丝杠D分别通过联轴器与步进电机A和步进电机D连接；拨针A、拨针B与丝杠B螺纹配合且其上圆形孔与光杠A滑动配合，同样的，拨针D、拨针C与丝杠C螺纹配合且其上圆形孔与光杠B滑动配合，光杆A左端配合连接有电机座连接件B，右端配合连接有光杆连接件A，光杆B左端配合连接有电机座连接件A，右端配合连接有光杆连接件B；电机座连接件A和电机座连接件B的左侧与丝杆A连接，光杆连接件A和光杆连接件B右侧与丝杆D连接，进一步的，电机座连接件B与光杆连接件A上设计的螺纹孔的螺旋方向左旋，电机座连接件A与光杆连接件B上设计的螺纹孔的螺旋方向为右旋，当步进电机A和步进电机D正转时光杠A和光杠B向相互分离方向滑动，反之则相互靠近方向滑动；所述步进电机B和步进电机C分别安装在电机座连接件A与电机座连接件B上；丝杠B和丝杠C分别通过联轴器与步进电机C和步进电机B连接。/n