[实用新型]标定板有效
申请号: | 201920465101.4 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN209447226U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李悦;徐立人;冯荻;钟华;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01S7/497 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种标定板,括面板、外框和背板,背板与面板相互平行且均固定在外框内,面板上设置有用于相机标定的阵列图案,背板靠近面板的一侧设置有若干光源和用于激光雷达标定的反射层。本标定板能够在光线较暗的情况下,满足相机标定对于图像质量的要求,并能进行相机和激光雷达的联合标定。 | ||
搜索关键词: | 标定 背板 激光雷达 相机标定 标定板 外框 阵列图案 反射层 光源 平行 相机 图像 联合 | ||
【主权项】:
1.一种标定板,其特征在于,包括面板、外框和背板,所述面板与所述背板相互平行且均固定在所述外框内,所述面板上设置有用于相机标定的阵列图案,所述背板靠近所述面板的一侧设置有若干光源和用于激光雷达标定的反射层。
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