[实用新型]标定板

说明书

本实用新型公开一种标定板，括面板、外框和背板，背板与面板相互平行且均固定在外框内，面板上设置有用于相机标定的阵列图案，背板靠近面板的一侧设置有若干光源和用于激光雷达标定的反射层。本标定板能够在光线较暗的情况下，满足相机标定对于图像质量的要求，并能进行相机和激光雷达的联合标定。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种标定板。

背景技术

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定或摄像机标定。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

目前广泛采用的国际象棋棋盘图案方案，在相对较暗的环境或者是相机对于光线要求较高的时候，会造成棋盘格图像边缘识别不清甚至无法识别标定板的问题。另外，普通的标定板对激光的反射能力较弱，使得激光雷达较难检测到标定板的位置及形状，无法进行相机和激光雷达的联合标定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种标定板，能够在光线较暗的情况下，满足相机标定对于图像质量的要求，并能进行相机和激光雷达的联合标定。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种标定板，包括面板、外框和背板，所述面板与所述背板相互平行且均固定在所述外框内，所述面板上设置有用于相机标定的阵列图案，所述背板靠近所述面板的一侧设置有若干光源和用于激光雷达标定的反射层。

作为本实用新型的一种优选方案，所述面板、所述外框及所述背板均为矩形。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阵列图案为由尺寸相同的若干黑方格和若干白方格形成的国际象棋棋盘图案。

作为本实用新型的一种优选方案，所述光源均匀分布在所述背板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述背板靠近所述面板的一侧设置有若干凸条，所述光源设置在所述凸条上。

作为本实用新型的一种优选方案，若干所述凸条平行或呈网格状设置在所述背板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阵列图案设置在所述面板背离所述背板的一侧和/或所述面板靠近所述背板的一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外框的正面开设有第一凹槽，所述外框的背面开设有第二凹槽，所述面板及所述背板分别设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述面板的边缘与所述第一凹槽粘接，所述背板的边缘与所述第二凹槽粘接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述反射层为漫反射涂料层或金属反射层。

本实用新型的有益效果：

1.设置在背板上的光源使本标定板能够在光线较暗的情况下，提供充足的照度，满足相机标定对于图像质量的要求；

2.设置在背板上的反射层使本标定板能对激光雷达进行标定，实现了相机和激光雷达的联合标定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的爆炸图；

图2为本实用新型实施例外框的正视图；

图3为图2的A-A向剖视示意图。

图1-3中：