[实用新型]一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置有效
| 申请号： | 201920454967.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210115911U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 龚国芳;陈玉羲;沈晓俊;刘婧珂;周星海;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/02;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括：主梁、行走环、行走油缸、旋转环、驱动轮、钢拱架夹具和钢拱架拼装机械手，行走环通过滑动导轨与主梁相连，行走油缸两端分别铰接于主梁和行走环，可驱动行走环沿水平方向平移，旋转环通过法兰盘固定于主梁上，由两个对称布置的驱动轮驱动，钢拱架夹具周向布置焊接于旋转环侧面，钢拱架拼装机械手包括伸缩臂、姿态调整机构和钢拱架夹具，通过法兰盘固接于行走环侧面。该装置可对钢拱架位姿进行调整，实现钢拱架的高效率自动拼装。 | ||
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【主权项】：
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