[实用新型]一种机器人手腕结构有效
| 申请号： | 201920407939.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209665425U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 石斌 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人手腕结构，该机器人手腕结构包括用于与机器人手臂转动连接的手腕体、与手腕体转动连接的摆动体、以及与摆动体转动连接的输出模块，该机器人手腕结构还包括对称设置在手腕体内的第一驱动装置与第二驱动装置，其中，第一驱动装置包括驱动摆动体相对手腕体转动的第一齿轮传动单元，第二驱动装置包括驱动输出模块相对摆动体转动的第二齿轮传动单元。通过使第一驱动装置与第二驱动装置对称设置在手腕体内，提高机器人手腕结构的刚性与结构稳定性。通过采用第一齿轮传动单元驱动摆动体相对手腕体转动，通过采用第二齿轮传动单元驱动输出模块相对摆动体转动，无需使用传输带传动，从而实现较大的输出扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮传动单元 机器人手腕 摆动体 手腕体 第二驱动装置 第一驱动装置 转动 转动连接 驱动输出模块 对称设置 相对摆动 手腕 体内 本实用新型 机器人手臂 结构稳定性 驱动 输出模块 输出扭矩 传输带 传动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手腕结构，其特征在于，包括：/n用于与机器人手臂转动连接的手腕体；/n与所述手腕体转动连接的摆动体；/n与所述摆动体转动连接的输出模块；/n对称设置在所述手腕体内的第一驱动装置和第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置包括驱动所述摆动体相对所述手腕体转动的第一齿轮传动单元，所述第二驱动装置包括驱动所述输出模块相对所述摆动体转动的第二齿轮传动单元。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥欣奕华智能机器有限公司，未经合肥欣奕华智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920407939.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种丝杆推动式机械臂
- 下一篇：一种包被机旋转臂
