[实用新型]一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人有效
| 申请号： | 201920407311.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210631469U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王仁祥;高雪桃;王燕;宋正起;高培唐 | 申请（专利权）人： | 昆明桑达科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 樊晓坤 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区学府*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人包括：动力储能装置、下肢外骨骼和承重鞋；动力储能装置固定在背筐中，背筐上设有多级固定孔；下肢外骨骼包括腰部调节装置和防侧倾装置、髋关节外骨骼、大腿外骨骼、膝关节外骨骼、小腿外骨骼、踝关节外骨骼；腰部调节装置和防侧倾装置设有孔和滑槽，与髋关节外骨骼轴承连接；髋关节外骨骼与大腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；大腿外骨骼与膝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；膝关节外骨骼与小腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；小腿外骨骼与踝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；踝关节外骨骼与本体鞋螺钉连接；多处可进行有级或无级调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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